Dron de Navegación Visual

OBJETIVO DE INVESTIGACIÓN:

Desarrollar sistemas de navegación basados en la combinación de datos inerciales y el movimiento estimado mediante algoritmos de visión por computador, capaces de ser aplicados para navegación autónoma de drones en escenario de pérdida comunicación y semiautónoma en entornos GPS-denegados, que permitan reducir el tiempo de entrenamiento y mejorar el desempeño de sistemas de navegación autónoma y de teleoperadores de UAVs.